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問答題
【簡答題】一個(gè)設(shè)備，需以250微秒為周期，每次發(fā)送8個(gè)字節(jié)的I/O數(shù)據(jù)到DeviceNet總線上，請為其選擇合理的總線通信速率。若使用SJA1000獨(dú)立CAN控制器，晶振頻率為16MHz，請?jiān)O(shè)計(jì)出BTR0和BTR1的值。
答案：
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問答題
【簡答題】如何區(qū)分CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀、標(biāo)準(zhǔn)格式遠(yuǎn)程幀、擴(kuò)展格式數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展格式遠(yuǎn)程幀？
答案：
對于標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀，11位標(biāo)識符后是2個(gè)顯性位；對于標(biāo)準(zhǔn)格式遠(yuǎn)程幀，11位標(biāo)識符后是一個(gè)隱性位和一個(gè)顯性位。據(jù)此可將標(biāo)準(zhǔn)...
