在CAN總線中,已知總線定時寄存器0的控制字為53H和總線定時寄存器1的控制字為2FH,采用16M晶振,試計算 (1)同步調(diào)轉(zhuǎn)寬度tsjw; (2)時間段1 TSEG1,時間段2 TSEG2 (3)總線的波特率。