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問答題
【簡答題】機器人參數(shù)坐標(biāo)系有哪些？各參數(shù)坐標(biāo)系有何作用？
答案：
工業(yè)機器人的坐標(biāo)形式有直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型和平面關(guān)節(jié)型。
1）直角坐標(biāo)/笛卡兒坐標(biāo)/...
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【簡答題】工業(yè)機器人控制方式有幾種？
答案：
工業(yè)機器人的控制方式多種多樣，根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同，主要分為點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方...
問答題
【簡答題】試述機器人視覺的結(jié)構(gòu)及工作原理
答案：
機器人視覺由視覺傳感器攝像機和光源控制計算器和圖像處理機組成原理：由視覺傳感器講景物的光信號轉(zhuǎn)換成電信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成...
