問答題

【簡答題】試述機器人視覺的結(jié)構(gòu)及工作原理

答案: 機器人視覺由視覺傳感器攝像機和光源控制計算器和圖像處理機組成原理:由視覺傳感器講景物的光信號轉(zhuǎn)換成電信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成...
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答案: (1)機器人的手腕按自由度數(shù)目來分,可分為單自由度手腕、2自由度手腕和3自由度手腕。單自由度手腕可以由一個R關(guān)節(jié)和一個B...
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