已知系統(tǒng)方框圖如圖所示。試寫出x1、x2,x2為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程與輸出方程,畫出該系統(tǒng)的狀態(tài)變量模擬圖。
已知系統(tǒng)的開環(huán)Nyquist圖如圖所示。圖中P右代表系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上的極點數(shù),試判斷它們的穩(wěn)定性。
已知某控制系統(tǒng)從源點到匯點的總傳輸為 其中a、b、c、d、e、f及q各代表一個支路的傳輸,試?yán)L制出該系統(tǒng)的信號流圖。