問答題

【簡答題】

已知系統(tǒng)的開環(huán)Nyquist圖如圖所示。圖中P代表系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數在右半s平面上的極點數,試判斷它們的穩(wěn)定性。

答案:

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