問答題

【計算題】

在曲柄齒輪橢圓規(guī)中，齒輪A和曲柄O1A固結(jié)為一體，齒輪C和齒輪A半徑為r并互相嚙合，如圖9-17a所示。圖中AB=O1O2，O1A=O2B=0.4m。O1A以恒定的角速度ω繞O1轉(zhuǎn)動，ω=0.2rad/s。M為輪C上1點，CM=0.1m。在圖a所示瞬時，CM為鉛垂，求此時點M的速度和加速度。

答案：


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