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系統(tǒng)的閉環(huán)極點與外部輸入信號的形式和作用點無關,但與輸出信號的選取有關。
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從輸入角度看,控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差可分為給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動穩(wěn)態(tài)誤差。
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改變系統(tǒng)參數可以解決穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)性能之間的矛盾。
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