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從輸入角度看,控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差可分為給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動穩(wěn)態(tài)誤差。
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改變系統(tǒng)參數(shù)可以解決穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)性能之間的矛盾。
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