已知系統(tǒng)如下圖所示,
1.畫出系統(tǒng)根軌跡(關(guān)鍵點(diǎn)要標(biāo)明)。
2.求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍,及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。
如圖所示的單位反饋隨動(dòng)系統(tǒng),K=16s-1,T=0.25s,試求:
(1)特征參數(shù)ξ,ωn;
(2)計(jì)算σ%和ts;
(3)若要求σ%=16%,當(dāng)T不變時(shí)K應(yīng)當(dāng)取何值?
(1)求出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為:
勞斯計(jì)算表首列系數(shù)變號2次,S平面右半部有2個(gè)閉環(huán)極點(diǎn),系統(tǒng)不穩(wěn)定。