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問答題

【簡答題】已知系統(tǒng)特征方程為s⁴+3s³+6s²+3s+6=0，判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，指出在s平面右半部的極點(diǎn)個(gè)數(shù)。（要有勞斯計(jì)算表）

答案：

勞斯計(jì)算表首列系數(shù)變號2次，S平面右半部有2個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

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答案：

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答案：

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