問答題

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動器有哪些類型,并簡要說明其特點。

答案: (1)電動驅(qū)動器的能源簡單,速度變化范圍大,效率高,轉(zhuǎn)動慣性小,速度和位置精度都很高,但它們多與減速裝置相聯(lián),直接驅(qū)動比...
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問答題

【簡答題】常用的工業(yè)機(jī)器人的傳動系統(tǒng)有哪些?

答案:

齒輪傳動,蝸桿傳動,滾珠絲桿出傳動,同步齒形帶傳動,鏈傳動和行星齒輪傳動。

問答題

【簡答題】在機(jī)器人系統(tǒng)中為什么往往需要一個傳動(減速)系統(tǒng)?

答案:

因為現(xiàn)在的電機(jī)一般速度較高,力矩較小,需要通過傳動系統(tǒng)降低轉(zhuǎn)速、提高力矩。

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