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問答題
【簡答題】常用的工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)有哪些?
答案:
齒輪傳動,蝸桿傳動,滾珠絲桿出傳動,同步齒形帶傳動,鏈傳動和行星齒輪傳動。
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【簡答題】在機器人系統(tǒng)中為什么往往需要一個傳動(減速)系統(tǒng)?
答案:
因為現(xiàn)在的電機一般速度較高,力矩較小,需要通過傳動系統(tǒng)降低轉(zhuǎn)速、提高力矩。
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【簡答題】機器人上常用的距離與接近覺傳感器有哪些?
答案:
適用環(huán)境和使用要求的不同會導致我們在選擇傳感器就會不同的選擇,目前常用的能夠偵測距離與接近的傳感器根據(jù)測試原理不同,有激...
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