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已知一臺直流伺服電動機的電樞電壓U_a=110V，空載電流I_a0=0.055A，空載轉速nˊ₀=4600r/min，電樞電阻R_a=80Ω，試求：
（1）當電樞電壓U_a=67.5V時的理想空載轉速n₀和堵轉轉矩T_K；
（2）該電機若用放大器控制，放大器的內阻R=80Ω，開路電壓U_i=67.5V，求這時的理想空載轉速n₀和堵轉轉矩T_K。

一臺直流伺服電動機，其額定電樞電壓和勵磁電壓都為110V，額定電樞電流為0.46A，額定轉速為3000r/min，額定轉矩為0.09N·m，忽略空載阻轉矩T₀。要求：
（1）繪出電樞電壓為110V和80V時的機械特性曲線；
（2）當負載轉矩為0.08N·m電樞電壓為80V時電機的轉速；
（3）對應于該負載和電壓下的堵轉轉矩T_K和始動電壓U_a0。