問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】分析比例、積分、微分控制規(guī)律的各自特點(diǎn)？

答案： （1）比例控制的優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快，控制及時(shí)，但是存在余差。
（2）積分控制無(wú)余差，但控制動(dòng)作緩慢，會(huì)出現(xiàn)控制不及時(shí)...
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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】比例積分微分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式？
答案：

p=Kp（e+1/Ti∫edt+Tdde/dt）
問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】為什么微分控制不能單獨(dú)使用？
答案： p=Tdde/dt，微分控制的輸出不能反映偏差的大小，假如偏差固定，即使數(shù)值很大，微分作用也沒(méi)有輸出，因而控制結(jié)果不能消...
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