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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】比例積分微分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式？
答案：
p=Kp（e+1/Ti∫edt+Tdde/dt）
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【簡(jiǎn)答題】為什么微分控制不能單獨(dú)使用？
答案：
p=Tdde/dt，微分控制的輸出不能反映偏差的大小，假如偏差固定，即使數(shù)值很大，微分作用也沒(méi)有輸出，因而控制結(jié)果不能消...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是積分時(shí)間Ti？積分時(shí)間對(duì)控制過(guò)程的影響。
答案：
（1）積分時(shí)間是控制器消除偏差的調(diào)整時(shí)間，只要有偏差存在，輸出信號(hào)將隨時(shí)間增大（或減?。Ｖ挥挟?dāng)偏差為零時(shí)，輸出停止變化...
