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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是積分時(shí)間Ti？積分時(shí)間對(duì)控制過(guò)程的影響。
答案：
（1）積分時(shí)間是控制器消除偏差的調(diào)整時(shí)間，只要有偏差存在，輸出信號(hào)將隨時(shí)間增大（或減?。Ｖ挥挟?dāng)偏差為零時(shí)，輸出停止變化...
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【簡(jiǎn)答題】為什么積分控制能消除余差？
答案：
p=Ki∫edt，當(dāng)有偏差存在時(shí)，輸出信號(hào)將隨時(shí)間增長(zhǎng)（或減少）。當(dāng)偏差為零時(shí)，輸出才停止變化而穩(wěn)定在某一值上，...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】比例控制器的比例度對(duì)控制過(guò)程有什么影響？選擇比例度要注意什么問(wèn)題？
答案：
（1）控制器的比例度δ越小，它的放大倍數(shù)Kp就越大，它將偏差放大的能力越強(qiáng)，控制力也越強(qiáng)，反之亦然，比例控制...
