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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】為什么積分控制能消除余差？
答案：
p=Ki∫edt，當(dāng)有偏差存在時(shí)，輸出信號(hào)將隨時(shí)間增長(zhǎng)（或減少）。當(dāng)偏差為零時(shí)，輸出才停止變化而穩(wěn)定在某一值上，...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】比例控制器的比例度對(duì)控制過(guò)程有什么影響？選擇比例度要注意什么問(wèn)題？
答案：
（1）控制器的比例度δ越小，它的放大倍數(shù)Kp就越大，它將偏差放大的能力越強(qiáng)，控制力也越強(qiáng)，反之亦然，比例控制...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】何謂比例控制的比例度？
答案：
所謂比例度就是控制器輸入的變化相對(duì)值與相應(yīng)的輸出變化相對(duì)值之比的百分?jǐn)?shù)，即δ={e/（xmax-xmin）÷...
