填空題

二階振蕩環(huán)節(jié)的諧振頻率ω_r與阻尼系數(shù)ξ的關系為（）

答案：

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根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可分為（）控制系統(tǒng)、（）控制系統(tǒng)。

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