填空題

根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可分為（）控制系統(tǒng)、（）控制系統(tǒng)。

答案：線性；非線性

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答案：實頻特性

二階系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)是（）

答案：

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