已知某換熱器被控變量是出口溫度θ,操縱變量是蒸汽流量Q 。在蒸汽流量作階躍變化時(shí),出口溫度響應(yīng)曲線如圖所示。該過(guò)程通常可以近似作為一階滯后環(huán)節(jié)來(lái)處理。試估算該控制通道的特性參數(shù)K、T、τ。