已知某換熱器被控變量是出口溫度θ,操縱變量是蒸汽流量Q 。在蒸汽流量作階躍變化時,出口溫度響應(yīng)曲線如圖所示。該過程通??梢越谱鳛橐浑A滯后環(huán)節(jié)來處理。試估算該控制通道的特性參數(shù)K、T、τ。
某換熱器的溫度控制系統(tǒng)(設(shè)定值是30℃)在階躍擾動作用下的過渡過程曲線如圖所示。試分別求出衰減比、最大偏差、余差、回復(fù)時間。