傳動裝置、機(jī)頭、機(jī)尾和機(jī)身四大部分組成。
原動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和監(jiān)控機(jī)構(gòu)以及輔助件構(gòu)成。