原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和監(jiān)控機(jī)構(gòu)以及輔助件構(gòu)成。
升、降、推、移四個(gè)基本的動(dòng)作。
支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三類。