填空題

堆取料機(jī)主要是由（）、（）、變幅機(jī)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)和小皮帶機(jī)構(gòu)組成。

答案：行走機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)