(1)電流給定極性(轉(zhuǎn)矩極性鑒別信號) (2)零電流檢測(零電流檢測信號)
解決系統(tǒng)起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過大的問題。
信號的離散化、數(shù)字化。