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答案：

控制的無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)。

答案：（1）比例控制的反饋控制系統(tǒng)是被調(diào)量有靜差的控制系統(tǒng)；
（2）反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定；