某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅頻漸近特性如圖所示,已知開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的零點(diǎn)、極點(diǎn)均位于左半復(fù)平面上,試寫(xiě)出其開(kāi)環(huán)傳傳遞函數(shù)。
已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 試求該系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)及可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)。
已知系統(tǒng)方框圖如圖所示。試寫(xiě)出x1、x2,x2為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程與輸出方程,畫(huà)出該系統(tǒng)的狀態(tài)變量模擬圖。