某系統(tǒng)的開環(huán)幅頻漸近特性如圖所示,已知開環(huán)傳遞函數(shù)中的零點、極點均位于左半復(fù)平面上,試寫出其開環(huán)傳傳遞函數(shù)。
已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 試求該系統(tǒng)的可控標準形實現(xiàn)及可觀測標準形實現(xiàn)。
已知系統(tǒng)方框圖如圖所示。試寫出x1、x2,x2為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程與輸出方程,畫出該系統(tǒng)的狀態(tài)變量模擬圖。