問答題

【簡答題】簡述能控性和能觀性。

答案：線性定常系統(tǒng)的能控性是指存在一個無約束的系統(tǒng)輸入信號，能在有限時間內(nèi)，將系統(tǒng)從任意初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個預(yù)期狀態(tài)的特性。線...

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【簡答題】解釋PID調(diào)節(jié)、PD調(diào)節(jié)和PI調(diào)節(jié)的區(qū)別是什么？

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【簡答題】什么是根軌跡？繪制的幾條主要原則是什么？

答案：根軌跡就是當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)發(fā)生變化時，系統(tǒng)閉環(huán)特征根在S平面上描繪的曲線。（一般以開環(huán)增益為變化參數(shù)）
繪制的...

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