問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】解釋PID調(diào)節(jié)、PD調(diào)節(jié)和PI調(diào)節(jié)的區(qū)別是什么？

答案： PID調(diào)節(jié)也稱比例積分微分調(diào)節(jié)，由放大器、微分器和積分器組成。其傳遞函數(shù)有一個(gè)位于原點(diǎn)的極點(diǎn)和兩個(gè)位于S左半平面的零點(diǎn)，...
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答案： 根軌跡就是當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)特征根在S平面上描繪的曲線。（一般以開(kāi)環(huán)增益為變化參數(shù)）
繪制的...
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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述自控系統(tǒng)的幾種穩(wěn)定方式？各自的內(nèi)容和包容關(guān)系。
答案： 自控系統(tǒng)的穩(wěn)定方式主要包括漸近穩(wěn)定和BIBO穩(wěn)定。（針對(duì)線性定常系統(tǒng)）
其中漸近穩(wěn)定主要是指在有限初始狀態(tài)下線...
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