下列（）傳動(dòng)方式，能實(shí)現(xiàn)空間任意兩軸的傳動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換，具有工作可靠，傳動(dòng)比恒定等特點(diǎn)。