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問答題
【簡(jiǎn)答題】增量式PID控制器與位置式PID控制器各有何優(yōu)缺點(diǎn)？
答案：
①位置式PID控制的輸出與整個(gè)過去的狀態(tài)有關(guān)，用到了誤差的累加值；而增量式PID的輸出只與當(dāng)前拍和前兩拍的誤差有關(guān)，因此...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器與模擬控制器比較有哪些優(yōu)點(diǎn)？
答案：
模擬系統(tǒng)具有物理概念清晰、控制信號(hào)流向直觀等優(yōu)點(diǎn)，便于學(xué)習(xí)入門，但其控制規(guī)律體現(xiàn)在硬件電路和所用的器件上，因而電路復(fù)雜、...
問答題
【簡(jiǎn)答題】數(shù)控插補(bǔ)算法有哪幾類？
答案：
就目前普遍應(yīng)用的算法而言，插補(bǔ)可以分為兩大類：脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。
