就目前普遍應(yīng)用的算法而言,插補(bǔ)可以分為兩大類:脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。
直流伺服電動(dòng)機(jī)(小慣量和寬調(diào)速)、交流伺服電動(dòng)機(jī)(異步和永磁同步)、直線電動(dòng)機(jī)。
1)穩(wěn)態(tài)位置跟隨誤差。 2)定位精度與速度控制范圍。 3)最大快移速度。 4)伺服剛度。