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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】伺服系統(tǒng)的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)有哪幾種？
答案：
直流伺服電動(dòng)機(jī)（小慣量和寬調(diào)速）、交流伺服電動(dòng)機(jī)（異步和永磁同步）、直線電動(dòng)機(jī)。
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】位置隨動(dòng)系統(tǒng)的性能用哪些指標(biāo)衡量？
答案：
1）穩(wěn)態(tài)位置跟隨誤差。
2）定位精度與速度控制范圍。
3）最大快移速度。
4）伺服剛度。
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】位置隨動(dòng)系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？
答案：
1）輸出量（被控量）為位移，而不是轉(zhuǎn)速。
2）輸入量是不斷變化的（而不是恒定量），系統(tǒng)主要要求輸出量能按一定精...
2）輸入量是不斷變化的（而不是恒定量），系統(tǒng)主要要求輸出量能按一定精...
