問答題

答案：

穩(wěn)態(tài)性能指標包括調(diào)速范圍和靜差率，動態(tài)性能指標包括上升時間、超調(diào)量、峰值時間、調(diào)節(jié)時間、動態(tài)降落、恢復時間。

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答案：

直流電動機的調(diào)速方法有三種：改變電樞回路電阻調(diào)速-串電阻調(diào)速、調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速-降壓調(diào)速以及改變勵磁磁通調(diào)速-弱磁調(diào)速。

答案：

旋轉(zhuǎn)運動的動力學方程為（忽略阻尼轉(zhuǎn)矩和扭轉(zhuǎn)彈性轉(zhuǎn)矩）

或?qū)懗?br />