直流電動機(jī)的調(diào)速方法有三種:改變電樞回路電阻調(diào)速-串電阻調(diào)速、調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速-降壓調(diào)速以及改變勵(lì)磁磁通調(diào)速-弱磁調(diào)速。
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的動力學(xué)方程為(忽略阻尼轉(zhuǎn)矩和扭轉(zhuǎn)彈性轉(zhuǎn)矩) 或?qū)懗?br />