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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人采用履帶方式有哪些優(yōu)點(diǎn)？
答案：
機(jī)器人采用履帶方式有以下一些優(yōu)點(diǎn)：
（1）能登上較高的臺(tái)階；
（2）由于履帶的突起，路面保持力強(qiáng)，因此適...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】足式步行機(jī)構(gòu)相比于車輪式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于哪方面？
答案：
車輪式行走機(jī)構(gòu)只有在平坦堅(jiān)硬的地面上行駛才有理想的運(yùn)動(dòng)特性。如果地面凸凹程度和車輪直徑相當(dāng)，或地面很軟，則它的運(yùn)動(dòng)阻力將...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么叫R關(guān)節(jié)、B關(guān)節(jié)，什么叫RPY運(yùn)動(dòng)？
答案：
R.關(guān)節(jié)是一種翻轉(zhuǎn)（Roll）關(guān)節(jié)，它把手臂縱軸線和手腕關(guān)節(jié)軸線構(gòu)成共軸形式。這種R關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度大，可達(dá)到360°以上。...
