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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么叫R關(guān)節(jié)、B關(guān)節(jié)，什么叫RPY運(yùn)動(dòng)？
答案：
R.關(guān)節(jié)是一種翻轉(zhuǎn)（Roll）關(guān)節(jié)，它把手臂縱軸線和手腕關(guān)節(jié)軸線構(gòu)成共軸形式。這種R關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度大，可達(dá)到360°以上。...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】磁吸附式取料手的適用場(chǎng)合？
答案：
磁吸附式取料手是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力取料，因此只能對(duì)鐵磁物體起作用；另外，對(duì)某些不允許有剩磁的零件要禁止使用。...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】
按圖簡(jiǎn)述擠壓排氣式取料手的工作原理？
答案：
取料時(shí)吸盤(pán)壓緊物體，橡膠吸盤(pán)變形，擠出腔內(nèi)多余的空氣，取料手上升，靠橡膠吸盤(pán)的恢復(fù)力形成負(fù)壓，將物體吸?。会尫艜r(shí)，壓下拉...
