問答題

【共用題干題】

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

 

 

 

求取當(dāng)K=2時(shí),系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)及性能指標(biāo)(超調(diào)量和過渡過程時(shí)間)。

答案:

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