問答題

【簡答題】工業(yè)機器人對臂部設(shè)計有什么基本要求？

答案：

（1）手臂應(yīng)具有足夠的承載能力和剛度。
（2）導(dǎo)向性要好。
（3）重量和轉(zhuǎn)動慣量要小。
（4）運動要平穩(wěn)、定位精度要高
題目列表

你可能感興趣的試題

問答題

【論述題】機器人的三種驅(qū)動方式各自的優(yōu)缺點是什么？
答案： 機器人常用的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。
液壓驅(qū)動方式
液壓驅(qū)動的特點是...
問答題

【簡答題】工業(yè)機器人機械系統(tǒng)總體設(shè)計主要包括哪幾個方面的內(nèi)容？
答案：

工業(yè)機器人的設(shè)計過程是跨學(xué)科的綜合設(shè)計過程，設(shè)計機械設(shè)計、傳感技術(shù)、計算機應(yīng)用和自動控制等多方面的內(nèi)容。
微信掃碼免費搜題