問答題

【論述題】機器人的三種驅動方式各自的優(yōu)缺點是什么？

答案： 機器人常用的驅動方式主要有液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三種基本類型。
液壓驅動方式
液壓驅動的特點是...
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問答題

【簡答題】工業(yè)機器人機械系統(tǒng)總體設計主要包括哪幾個方面的內容？
答案：

工業(yè)機器人的設計過程是跨學科的綜合設計過程，設計機械設計、傳感技術、計算機應用和自動控制等多方面的內容。
問答題

【簡答題】簡述機器人的組成部分及其作用。
答案： 機器人是由機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四部分組成。
其中，機械系統(tǒng)由機身、肩部、手腕、末端操作器和行...
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