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如圖a所示，質(zhì)量m=3kg且長(zhǎng)度ED=EA=200mm的直角彎桿，在點(diǎn)D鉸接于加速度運(yùn)動(dòng)的板上。為了防止桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，在板上A，B兩點(diǎn)固定兩個(gè)光滑螺栓，整個(gè)系統(tǒng)位于鉛垂面內(nèi)，板沿直線軌道運(yùn)動(dòng)。
求：（1）若板的加速度a=2g（g為重力加速度），求螺栓A或B及鉸D給予彎桿的力；
（2）若彎桿在A，B處均不受力，求板的加速度a及鉸D給與彎桿的力。

均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m，半徑為r，1繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱A上，繩的另1端繞在圓柱B上，如圖a所示。摩擦不計(jì)。
求：（1）圓柱體B下落時(shí)質(zhì)心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用1逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，矩為M的力偶，問(wèn)在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。