問(wèn)答題

【計(jì)算題】

設(shè)一時(shí)滯控制系統(tǒng)如圖所示。已知圖中的G1(s)=1/s(s+1)(s+2)，試分析滯后時(shí)間τ對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

答案：

對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是極為不利的。
微信掃碼免費(fèi)搜題