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問答題

【計(jì)算題】
已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試用奈氏判據(jù)確定該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

答案：

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【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試分析時(shí)間常數(shù)T₁和T₂的相對大小對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，并畫出它們所對應(yīng)的奈氏圖。

答案：

【計(jì)算題】
反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：