多項選擇題

傳熱設備的靜態(tài)數(shù)學模型主要由（）構成。

A.熱量平衡式
B.傳熱速率方程式
C.狀態(tài)平衡式
D.動態(tài)模型方程式
E.化學平衡式

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多項選擇題

數(shù)字PID改進算式有（）。

A.不完全微分的PID算式
B.微分先行PID算式
C.積分分離PID算式
D.帶有不靈敏區(qū)的PID算式
E.完全微分的PID算式

多項選擇題

內模控制系統(tǒng)的性質是（）。

A.穩(wěn)定性
B.無余差性
C.動態(tài)性
D.非線性
E.余差性