多項(xiàng)選擇題

數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。

A.不完全微分的PID算式
B.微分先行PID算式
C.積分分離PID算式
D.帶有不靈敏區(qū)的PID算式
E.完全微分的PID算式

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