問答題

【計算題】

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時 K的取值范圍。

答案：

閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母為特征多項式：
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