已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 求系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。
系統(tǒng)如圖所示,求其阻尼比、上升時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間。