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問答題
【計算題】已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s2（s+a）+K（s+1）=0。確定根軌跡具有一個非零分離點的a值，并畫出相應的根軌跡。
答案：
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問答題
【計算題】已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s2（s+a）+K（s+1）=0。在確定的a值下，求閉環(huán)傳遞函數(shù)具有二重極點時所對應的K值。
答案：
a=9時，閉環(huán)二重極點s1，2=-3對應的K=27。
