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問答題

【計(jì)算題】
某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)如圖，阻尼比5.0，試求：

峰值時(shí)間t_p，最大超調(diào)量σ_p%。

答案：

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K、無阻尼振蕩角頻率ω_n、有阻尼振蕩角頻率ω_d的值。

答案：

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系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G_K(s)。

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系統(tǒng)對單位階躍、單位斜坡、單位加速度輸入的穩(wěn)態(tài)誤差e_ssp，e_ssv，e_ssa。

答案：

【【計(jì)算題】】
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峰值時(shí)間t_p，最大超調(diào)量σ_p%。

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